公 司： 蘇州正四方機器人科技有限公司
地 址： 江蘇省蘇州市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區金燕路66號
聯(lián)系人： 許經(jīng)理
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【免示教自動(dòng)掃描】小型焊接機器人協(xié)作焊接機器人
作者：小編 時(shí)間：2024/8/15 11:21:05
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整機規格
·移動(dòng)機器人自重：16kg
·強磁底座自重：3.5kg
·整機≤200kg
·移動(dòng)小車(chē)尺寸：
1250mm(長(cháng))500mm(寬)899mm(高)
·強磁底座尺寸：150mm
技術(shù)參數
協(xié)作機器人本體 | 珞石協(xié)作六軸機器人xMate SR5-C機器人自重16KG/負載5KG/工作范圍919mm |
協(xié)作機器人控制器 | 中集飛秒Femocontrol-i7 Pro |
協(xié)作機器人控制柜 | 中集飛秒FSJXF-X01 |
拖動(dòng)控制方式 | 全關(guān)節6組高精度力矩傳感器 |
視覺(jué)傳感器 | 中集飛秒FemocamG3/Femocam ultra |
焊接類(lèi)型 | 氣保焊(CO2/混合氣)、1.2mm/1.6mm實(shí)心/藥芯焊絲(以實(shí)際配置為準) |
焊接工藝包 | 單道焊，直線(xiàn)/圓弧斷續焊，多層多道焊，可每一道焊縫單獨設置參數 |
焊接電源 | 麥格米特Ehave2 CM500R |
焊槍 | 特爾瑪TRM501空冷焊槍 |
操作示教器 | 高等級抗跌落抗電磁輻射無(wú)線(xiàn)PDA,前后攝像頭，影像二維碼讀碼模組(可掃描構件二維碼) |
裝載機構 | 一體化裝載移動(dòng)小車(chē)，帶動(dòng)力線(xiàn)、氣管航空插頭 |
通訊方式 | Ethecate總線(xiàn)網(wǎng)口，英特爾千兆網(wǎng)口，WIFI56,藍牙，內置4G無(wú)線(xiàn)模塊 |
機器人計算單元性能 | 英特爾Intel i7-11th,512GB硬盤(pán)，16GB內存，瑞芯微RJ3399GPU |
視覺(jué)計算單元性能 | 英偉達nvidia GPU CUDA架構嵌入中集飛秒視覺(jué)識別算法 |
操作系統 | 預裝正版Windows 10LTSC(64位),飛秒云控智能焊接系統(協(xié)作版) |
數字化系統 | 可選配“中集飛秒蜂鳥(niǎo)數字化平臺”(開(kāi)通附贈4G物聯(lián)網(wǎng)sim卡) |
機器人底座選配類(lèi)型 | —鍵式強磁底座/一鍵式強磁滑輪座/輕便型機器人伺服導軌 |
三大關(guān)鍵產(chǎn)品內核
輕盈高效焊接新體驗
采用輕量化大臂展設計，搭載6組全關(guān)節力矩傳感器，顛覆傳統拖拽焊接，帶來(lái)省時(shí)省力的絲滑體驗。用戶(hù)口碑見(jiàn)證其卓越性能。
智能視覺(jué)提升生產(chǎn)力
全系標配尖端3D 視覺(jué)傳感器，結合中集飛秒工業(yè)視覺(jué)算法，使機器人自動(dòng)識別焊縫，智能規劃焊接路徑，極大提高生產(chǎn)效率。
自主研發(fā)，掌控未來(lái)
全新自研機器人核心控制器，全閉環(huán)掌控機器人底層到軟件算法，為客戶(hù)提供最領(lǐng)先的技術(shù)及持續升級與長(cháng)效保障，創(chuàng )造真實(shí)價(jià)值。
強大的硬件產(chǎn)品平臺
自研機器人控制系統，以其自主研發(fā)的控制柜和一體化控制器為核心，兼容并控制多種第三方機械臂與焊接設備。內置的自研視 覺(jué)傳感器，輔以Al算法，精準捕捉工件特征，高效規劃焊接路徑。便攜式自研PDA 設備，使焊接示教操作更為靈活便捷，同時(shí)支持多種配 件選擇，滿(mǎn)足不同工況下的焊接需求。
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