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         從工信部發(fā)布的數據來(lái)看，截至2024年6月底，我國船舶手持訂單量17155萬(wàn)載重噸，同比增長(cháng)38.6%。僅2024年上半年的手持訂單量，就已超過(guò)2016-2023年任一年度的全年總量。

進(jìn)入“高度景氣區間”的船舶工業(yè)面臨著(zhù)“提速+保質(zhì)”交船的雙重挑戰。

協(xié)作焊接的新“用武之地”

根據高工機器人在調研中獲悉，焊接作為船舶建造工程的關(guān)鍵環(huán)節之一，在一艘船的整體制造成本中占比約為30%，但自動(dòng)化率僅有5%左右。目前，焊縫短、結構形式多樣的分段艙室等中組立，還是采用手工焊的方式進(jìn)行。

在訂單量高速增長(cháng)之下，造船廠(chǎng)的交付壓力隨之加大，船舶焊接亟需可靠且高效的自動(dòng)化焊接方式替代一部分的傳統人工，助力緩解訂單交付的壓力。有需求的同時(shí)，船舶行業(yè)對焊接自動(dòng)化設備的價(jià)格接受度較鋼結構行業(yè)的高，更看重解決問(wèn)題的能力。

瞄準船舶焊接這一“風(fēng)口”，不少工業(yè)機器人本體廠(chǎng)商及集成商蜂擁而上，想要分羹些許。但在實(shí)際測試應用中，眾人發(fā)現，傳統工業(yè)機器人的示教型編程耗時(shí)長(cháng)，且無(wú)法適應工作空間狹窄，無(wú)法滿(mǎn)足船舶制造對高效、靈活和智能生產(chǎn)的需求。

“免示教”焊接技術(shù)是產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)給出的其中一個(gè)主流解決方案，但這項技術(shù)仍處于早期發(fā)展階段，落地周期長(cháng)，實(shí)際完成交付的較少。

正是上述情況，給協(xié)作機器人廠(chǎng)商以躋身船舶焊接開(kāi)了一個(gè)“縫”。

為什么這么說(shuō)？

理論上來(lái)說(shuō)，協(xié)作機器人的易用性和靈活性使其天然更加適合船舶焊接。

在靈活性上，協(xié)作機器人設計的初衷就是提高機器人的安全性，如其名，能夠與人協(xié)作，無(wú)需加裝安全圍欄。加之協(xié)作機器人的占地面積較小，自重普遍較輕，也就意味著(zhù)，工人可以相對便捷地抱起協(xié)作機器人挪動(dòng)其位置，且對大工件、復雜異形件的適應能力較高。

在極其狹窄的場(chǎng)景中，焊工需要趴著(zhù)或是躺著(zhù)以極不方便的姿勢完成焊接。在此場(chǎng)景中，焊工也可以把協(xié)作機器人當作一個(gè)“工具”。

在易用性上，協(xié)作機器人能夠通過(guò)拖動(dòng)示教路徑點(diǎn)的記錄，并配合相對易用的圖形化編程，降低對操作者的專(zhuān)業(yè)要求，普通一線(xiàn)操作工可在培訓后上手。

據高工機器人的調研了解，與工業(yè)機器人焊接相比，協(xié)作機器人焊接整體成本低了近一半。（價(jià)格的配置采用國產(chǎn)本體）

一時(shí)間，市場(chǎng)對協(xié)作機器人的期待值瞬時(shí)拉滿(mǎn)。協(xié)作機器人企業(yè)緊盯這一“天時(shí)地利的縫”，作為工業(yè)機器人的“補充”也好，“替代”也好，希望在船舶焊接應用中占有一席之地。

反觀(guān)造船廠(chǎng)亦寄希望于協(xié)作機器人，去解決當前工業(yè)機器人尚未解決或是解決得并不好的細分應用。此前業(yè)內曾有傳聞稱(chēng)，某造船廠(chǎng)計劃采購約600臺協(xié)作機器人。（但高工機器人在近期調研中獲悉，這一計劃已產(chǎn)生變數）

協(xié)作船舶焊接，究竟能不能成？

熱潮之下，聲音各異

協(xié)作機器人在船舶焊接中的應用，真的如理論與理想的那般好嗎？

高工機器人在近期的走訪(fǎng)調研中了解到了一線(xiàn)船廠(chǎng)測試應用的實(shí)際效果，也聽(tīng)到了來(lái)自各路廠(chǎng)商的不同聲音，有人看好亦有人不看好。

可以用一句話(huà)來(lái)總結：理想很美好，現實(shí)很骨感，但請不要氣餒。

一家提供協(xié)作機器人應用解決方案的企業(yè)負責人對高工機器人表示：“船廠(chǎng)對協(xié)作機器人的理解就是比較好用的智能焊槍?！?/strong>

但事實(shí)上，某造船廠(chǎng)負責人在接受高工機器人調研時(shí)直言：“最初協(xié)作機器人的賣(mài)點(diǎn)是在分段制作時(shí)使用，但事實(shí)上用起來(lái)還不如焊槍?！?/strong>

他表示，協(xié)作機器人在實(shí)際的船舶焊接應用中存在以下兩個(gè)情況：

1、操作性還是不盡如人意，往往需要太長(cháng)的輔助時(shí)間，而不是立刻進(jìn)入焊接狀態(tài)。

2、人工移動(dòng)看似方便，但仍難免出現磕碰甚至是掉落，問(wèn)題出現后，協(xié)作機器人的精度如何保障？