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進(jìn)入2024年以來(lái)，機器人領(lǐng)域融資案例頻現。

據高工機器人不完全統計，在2024年1-9月期間，機器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域共計發(fā)生了75起融資案例，覆蓋機器視覺(jué)、減速器、傳感器、系統集成、機器人本體等多個(gè)環(huán)節。

其中，在2024年1-3月期間，機器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域共計發(fā)生了18起融資案例；在2024年4-6月期間，機器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的融資案例持續增加，約27起；在2024年7-9月期間，機器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的融資案例再度增加，約達30起。

從融資次數來(lái)看，進(jìn)入2024年以來(lái)，星海圖、逐際動(dòng)力、磅策醫療、工源三仟、千尋智能、加速進(jìn)化、穹徹智能等7家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已獲得2次以上融資。其中星海圖、千尋智能、穹徹智能等3家企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)為具身智能，逐際動(dòng)力、加速進(jìn)化等2家企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)為人形機器人。

從融資金額來(lái)看，在該75起融資案例中，對外披露融資金額達到億元級的企業(yè)數量多達19家，其中最高的為宇樹(shù)科技，融資金額約10億元人民幣。另外，約23起融資案例金額超過(guò)千萬(wàn)元。

從投資方來(lái)看，在該75起融資案例中，有13家企業(yè)獲得5家以上投資方投資。其中，銀河通用6月21日公布的天使輪融資中，參與的投資方高達15家。

從融資用途來(lái)看，根據對外披露信息顯示，企業(yè)將普遍用于產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)能擴張、品牌推廣、渠道建設、市場(chǎng)開(kāi)拓、人才培養等環(huán)節。

隨著(zhù)技術(shù)的飛速進(jìn)步和應用場(chǎng)景的日益擴大，機器人本體廠(chǎng)商在資本市場(chǎng)遇冷多年后再一次成為吸引投資者關(guān)注的熱門(mén)領(lǐng)域。

據高工機器人不完全統計，在75起融資案例中，約27起為機器人本體廠(chǎng)商，涵蓋工業(yè)機器人、六軸機器人、焊接機器人、并聯(lián)機器人、協(xié)作機器人、人形機器人、手術(shù)機器人、特種機器人、炒菜機器人等等。

值得一提的是，作為工業(yè)機器人+協(xié)作機器人的代表企業(yè)，珞石機器人獲得了超5億元的戰略+輪融資。

當下，全球經(jīng)濟下行壓力加大、融資環(huán)境收緊，2024年資金必將更加集中流向具備技術(shù)領(lǐng)先性的細分賽道的頭部廠(chǎng)商。而珞石機器人能夠逆勢突圍，成功獲得包括國家大基金在內的大額投資支持，背后正是珞石機器人堅守“長(cháng)期主義”理念，踏踏實(shí)實(shí)做好長(cháng)期產(chǎn)品規劃投入和技術(shù)沉淀，以及對高質(zhì)量發(fā)展的堅持。

近兩年，人形機器人開(kāi)始進(jìn)入發(fā)展“快車(chē)道”，疊加AI大模型的加持，已開(kāi)始呈現超預期的發(fā)展態(tài)勢。特別是進(jìn)入2024年以來(lái)，資本正在源源不斷地涌入人形機器人領(lǐng)域。據高工機器人不完全統計，在27起機器人本體融資案例中，人形機器人相關(guān)的融資多達13起。

從滲透率的角度來(lái)看，人形機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應用前景呈現出積極態(tài)勢。盡管目前人形機器人技術(shù)主要還在研發(fā)階段和特定場(chǎng)景試用中，但隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的降低以及應用場(chǎng)景的拓展，預計未來(lái)幾年內其在多個(gè)下游領(lǐng)域的滲透率將逐步提升。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）通過(guò)測算人形機器人在不同領(lǐng)域的滲透率預測，2024年全球人形機器人市場(chǎng)規模為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場(chǎng)規模將達到150億美元，2024-2030年CAGR將超過(guò)56%，全球人形機器人銷(xiāo)量將從1.19萬(wàn)臺增長(cháng)至60.57萬(wàn)臺。

具身智能也已成為工業(yè)機器人的“新戰場(chǎng)”。具身智能通過(guò)提升工業(yè)機器人在感知、決策、反饋協(xié)作、自我學(xué)習等方面的能力，使其更具適應性和靈活性，能夠應對更加多樣化和復雜的工業(yè)任務(wù)。

今年以來(lái)，星海圖、千尋智能、穹徹智能、跨維智能、有鹿機器人、靈足時(shí)代等涉足具身智能的企業(yè)已相繼獲得融資。

盡管起步較晚，但中國手術(shù)機器人行業(yè)正快馬加鞭進(jìn)入發(fā)展“快車(chē)道”。數據顯示，2021年中國手術(shù)機器人市場(chǎng)規模超40億元，預計2025年將近達到200億元。

據高工機器人不完全統計，在75起融資案例中，約8起涉及手術(shù)機器人。其中，磅策醫療在今年接連完成Pre-B輪及Pre-B+輪融資，融資金額均為千萬(wàn)元級。

值得注意的是，盡管現階段手術(shù)機器人仍依賴(lài)外科醫生的操作，但未來(lái)將會(huì )更多的整合人工智能技術(shù)，使機器人能夠學(xué)習和優(yōu)化手術(shù)操作過(guò)程。

據高工機器人不完全統計，2023年中國機器視覺(jué)行業(yè)共發(fā)生融資30起，涉及金額近16.65億元，其中，大部分融資主要集中于3D視覺(jué)、視覺(jué)芯片/傳感器、視覺(jué)軟件平臺等領(lǐng)域。同比2022年，機器視覺(jué)融資案例數量下滑約6.25%，融資金額下滑約44.03%，平均單筆融資金額從2022年的0.93億元下降至0.56億元，融資市場(chǎng)收縮明顯。

這也就意味著(zhù)，對于尚未形成自我造血的3D視覺(jué)廠(chǎng)商而言，未來(lái)1-3年將會(huì )是關(guān)鍵的生死考驗期，同時(shí)也將是市場(chǎng)格局的重塑期。

當然，具備核心競爭力的廠(chǎng)商依然具備一定的“吸金”能力。據高工機器人不完全統計，在75起融資案例中，機器視覺(jué)相關(guān)的融資案例約12起。

機器視覺(jué)發(fā)展至今，在技術(shù)方面已經(jīng)有了較大的突破與進(jìn)步，同時(shí)機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈的愈加完善也促進(jìn)了成本的快速下降，3D視覺(jué)落地應用正在提速。

從細分場(chǎng)景應用來(lái)看，機器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域中的應用主要為測量、定位、引導、檢測。其中，在引導類(lèi)場(chǎng)景，國產(chǎn)3D視覺(jué)企業(yè)已經(jīng)在部分細分應用場(chǎng)景中逐漸形成了一定的競爭壁壘，國產(chǎn)化率顯著(zhù)提升。GGII調研數據顯示，2023年中國機器人引導類(lèi)3D相機出貨量超過(guò)10000臺，其中國產(chǎn)品牌份額超過(guò)80%。

GGII預測，2024年中國機器視覺(jué)市場(chǎng)規模有望突破200億元，同比增速接近12%。預計至2028年我國機器視覺(jué)市場(chǎng)規模將超過(guò)395億元，2024-2028年復合增長(cháng)率約為17.5%。

其中，2D視覺(jué)市場(chǎng)規模將達到315億元，2024-2028年年均復合增長(cháng)率為15.3%。3D視覺(jué)市場(chǎng)規模接近80億元，2024-2028年年均復合增長(cháng)率約為28.9%。

作為機器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要環(huán)節之一，過(guò)去包括減速器、伺服電機、控制系統和傳感器等核心零部件長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口。

隨著(zhù)國內機器人市場(chǎng)的快速發(fā)展，降低對進(jìn)口依賴(lài)、提高自主研發(fā)能力成為行業(yè)的共識，國產(chǎn)替代的需求正在推動(dòng)核心零部件企業(yè)的崛起，而資本市場(chǎng)也在積極響應這一趨勢，助力本土企業(yè)技術(shù)升級。

據高工機器人不完全統計，在75起融資案例中，核心零部件相關(guān)的融資案例約11起。其中，與減速器相關(guān)的融資有4起，分別為智同科技、愛(ài)磁科技、紐氏達特、巨蟹智能，最高融資金額高達數億元；與傳感器相關(guān)的融資有4起，分別為坤維科技、帕西尼、無(wú)錫弓望、凱微電子，最高融資金額也高達數億元。

過(guò)去幾年，國產(chǎn)減速器廠(chǎng)商進(jìn)步明顯，越來(lái)越多企業(yè)進(jìn)入減速器領(lǐng)域，國內生產(chǎn)工業(yè)機器人減速器的企業(yè)數量逐漸增多，且技術(shù)在逐步提升，部分廠(chǎng)商已經(jīng)實(shí)現量產(chǎn)并逐步推向市場(chǎng)，在精密減速器國產(chǎn)化的道路上進(jìn)步明顯。

GGII統計數據顯示，目前中國市場(chǎng)超100家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產(chǎn)，其中，RV減速器企業(yè)近50家，諧波減速器企業(yè)超50家。

從市場(chǎng)角度來(lái)看，減速器領(lǐng)域的新進(jìn)企業(yè)仍然在增加。博銀諧波總經(jīng)理李海峰在接受高工機器人調研時(shí)表示：“2024年以來(lái)，已新增約10家諧波減速器企業(yè)?！?/strong>

在機器人領(lǐng)域，傳感器也扮演著(zhù)至關(guān)重要的角色。特別是力傳感器，目前已在協(xié)作機器人、手術(shù)機器人、裝配機器人等細分領(lǐng)域得到廣泛應用。

GGII數據顯示，2023年中國市場(chǎng)六維力傳感器銷(xiāo)量約1.1萬(wàn)套，同比增長(cháng)32.60%，其中用于機器人行業(yè)銷(xiāo)量0.65萬(wàn)套，同比增長(cháng)35.33%。GGII預計，2024年中國市場(chǎng)六維力傳感器銷(xiāo)量有望突破1.5萬(wàn)套，其中用于機器人行業(yè)銷(xiāo)量將達到0.92萬(wàn)套，同比增速超35%。

盡管傳感器技術(shù)已在機器人領(lǐng)域的應用中取得重大進(jìn)展，但目前仍面臨一些挑戰，比如技術(shù)瓶頸、成本控制、精度與可靠性、標準化和兼容性等問(wèn)題。因此，目前真正具備批量化產(chǎn)品供應能力的廠(chǎng)商依然偏少。

坤維科技正是其中的一家。經(jīng)過(guò)5年的研發(fā)與積累，坤維科技的六維力傳感器產(chǎn)品已廣泛應用于眾多領(lǐng)域。特別是在協(xié)作機器人末端附件領(lǐng)域，其六維力傳感器產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率已名列前茅。此外，在醫療、運動(dòng)健康、柔性打磨等眾多領(lǐng)域，其六維力傳感器產(chǎn)品的應用需求也在逐步上升。

天工俊聯(lián)機器人應用負責人楊波認為，隨著(zhù)人工智能等前沿技術(shù)進(jìn)一步成熟，機器人將加速在技術(shù)上發(fā)展迭代，在應用上推廣鋪開(kāi)。未來(lái)幾年，?傳感器在機器人行業(yè)的應用前景將非常廣闊，?尤其是在提高機器人的感知能力、?智能行為和適應性方面，將發(fā)揮重要作用。